Как выполнить это упражнение в курсе тазовой диафрагмы

Скажите пожалуйста, в позе русалки как правильно сидеть? Я не могу полностью седалищными костями сесть и ещё у меня корпус прямо не держится, пополам складывается, как не пытаюсь